In het eerste artikel over het zelfbalancerende enkelassige elektro’voertuig’ voor zelfbouw introduceren we het compacte elektronische systeem. Een ATmega32 verwerkt de regel- en sensorgegevens en regelt via de vermogenstrappen van de beide motoren de rijrichting, de snelheid en de balans van het elektrische voertuig – van stilstand tot een snelheid van 18 km/h.
Bestel hier:
www.elektor.nl/wheelie