zBot: 10 A-powertrap voor DC-motor

Als we kijken naar het chassis van de zBot, blijkt dat er twee onderdelen bestuurd moeten worden: de stuurservo en de DC-motor.

De gebruikelijke manier om een gelijkstroommotor te regelen in zowel draairichting als toerental is de zogenaamde H-brug.De DC-motor van een Tamiya-auto is krachtig genoeg om de zBot te laten rijden met een snelheid van ruim 30 km/h. Daarbij verbruikt hij dan wel een stroom van zo’n 10 A, dus in de drivertrap moet worden gekozen voor MOSFET’s die geschikt zijn voor zo’n grote stroom. Er zijn dan nog volop keuzemogelijkheden.

De te gebruiken MOSFET's moeten dus de motorstroom aankunnen, maar ze moeten ook geschikt zijn voor een stuurspanning van 5 V op de gate. In dit geval wordt de vermogenstrap rechtstreeks aang