Vleermuisoor

Strikt genomen is deze ultrasone afstandssensor die werkt met het reflectieprincipe, meer dan alleen maar een oor, omdat hij de benodigde 40-kHz-geluidspulsen zelf ook opwekt. De schakeling in figuur 1 bestaat uit twee delen: Bovenin bevindt zich de40-kHz-oscillator met brugtrap voor de aansturing van de sensor, die bestaat uit IC1c en IC1d. Via de stuuringang (pen 2 van ST1) kan de oscillator met een logisch signaal in- en uitgeschakeld worden. De oscillatiefrequentie kan met P1 exact op de resonantiefrequentie van de US-transducer worden afgeregeld (nominaal 40 kHz).

Het gereflecteerde signaal wordt versterkt door IC2a en IC2c, gelijkgericht door D1 en gebufferd door IC2d. En dat is meteen het complete analoge frontend voor de microcontr