Momenteel zijn de drie belangrijkste aandrijfbronnen voor een bewegende robot: de aangepaste servomotor, de stappenmotor en de gelijkstroommotor. Ze hebben allemaal hun voordelen en nadelen die we goed moeten weten voordat we een keuze maken.
De gemodificeerde servomotor heeft verschillende voordelen. De belangrijkste is het feit dat deze een relatief hoog koppel kan leveren zonder dat de montage van een vertragingskast nodig is. Deze is namelijk al opgenomen in de behuizing van de servomotor die, nadat we er een wiel aan bevestigd hebben, zo onder de robot gemonteerd kan worden. Bovendien wordt een servomotor gevoed met 4,8 V zodat deze bijzonder goed geschikt is voor robots die werken op 4 accu's 1,2 V.
Het belangrijkste nadeel...
Boeken
Wachtwoord vergeten?
