Positionering met fotodiode-arrays

Productierobots moeten steeds precies weten waar hun aandrijfmotoren en gereedschappen en ook hun werkstukken zich precies bevinden. Als sensor voor precieze positioneringsopgaven zijn IC’s met geïntegreerde fotodioden die ook uitleeselektronica bevatten, geschikt. Deze IC’s beschikken over sample & hold-schakelingen om alle dioden gelijktijdig te kunnen analyseren. Dat is belangrijk, omdat de gevoeligheid bij gegeven eerdere data vooral via de integratietijd, waarin de fotodioden licht opnemen,wordt bepaald. Zonder sample & hold zou de laatst uitgelezen diode altijd de gevoeligste zijn.

De tabel vat de belangrijkste eigenschappen van gangbare arrays samen. Omdat de werkelijke gevoeligheid van een fotodiode ontstaat uit integratietijd...