PIR-sensor

Bij het ontwerp van een robot moet een keuze gemaakt worden voor de sensoren. Die keuze zal mede bepaald worden door het doel van de robot. Ook de moeilijkheidsgraad van het gebruik en de kostprijs van de sensor spelen natuurlijk een rol. Sensoren die er dan gunstig uitspringen zijn bijvoorbeeld bumpers en voelsprieten met microswitches, IR-afstandssensoren van Sharp en ultrasone sensoren. Als we bewegende warme objecten zoals mensen en dieren willen detecteren, komen vooral PIR-sensoren van Eltec in aanmerking, zoals de Eltec-442. Dit is een heel mooie sensor, maar de prijs is wel een probleem, meer dan 60 dollar. Bij Conrad is ook een PIR-sensor verkrijgbaar, de LHI958 (nummer 178730) voor iets meer dan 4 euro. Het nadeel van deze sensor...