Home › Artikelen als PDF › 2007 › juli/augustus › Lego MINDSTORMS NXT-servomotor

Lego MINDSTORMS NXT-servomotor

Gepubliceerd in Elektor nummer 525, juli/augustus 2007

Lego MINDSTORMS NXT-servomotor

In 2006 is het Lego Mindstorms RCX-systeem opgevolgd door het NXT-systeem. Daarbij heeft men enkele bijzonder doordachte componenten geïntroduceerd. Zo hebben de ingenieurs van Lego voor deze NeXT generatie ook een nieuwe servomotor ontwikkeld. Dezemotor in de vorm van een soort pistool bevat tegelijkertijd een motor, een rotatiesensor en een tandwielvertraging. Het gewicht bedraagt slechts 80 gram!

De gelijkstroommotor lijkt een standaard type te zijn. Hij bevindt zich onder het Lego logo, inhet lichtgrijze cilindervormige gedeelte met de grootste diameter. De voedingsspanning bedraagt 9 V en het verbruik zonder belasting is 60 mA bij een snelheid van 170 omwentelingen per minuut (voor een RCX-motor is dit 360 rpm bij zo’n 3,5 mA)...

 

Hyperlinks

[1] Philo’s NXT® motor internals :

http://www.philohome.com/nxtmotor/nxtmotor.htm

[2] Lego® 9 V Technic Motors compared characteristics :

http://www.philohome.com/motors/motorcomp.htm

 

Van dit artikel bestaat geen download 

Abonnee worden

Aanmelden GRATIS nieuwsbrief E-Weekly

Vul uw e-mailadres in:
Payoff
Payoff

Volg ons ook op:

      

Direct doen

The School of Electronics

 

Elektor eVents, vakboeken, cursussen en meer. Kortom, innovatief studie- en onderwijsmateriaal met educatieve content!

Nu in prijs verlaagd

Elektor OSPV1

Tijdelijk € 210,- korting!

Dit zelfbalancerende indoor voertuig is ideaal voor bijvoorbeeld fabriekshal, magazijn of school.