Eenvoudige D/A-converter voor robots

Als een microcontroller standaard geen D/A-converter aan boord heeft, dan ligt het natuurlijk voor de hand een extern IC hiervoor te gebruiken. Maar het kan ook eleganter en in ieder geval eenvoudiger en goedkoper, zonder aparte converter. De hier afgebeelde schakeling is afkomstig uit een application note van Microchip [1]. De microcontroller genereert een PWM-signaal dat door een eenvoudig RC-filter wordt omgezet in een gelijkspanning. In principe is het PWM-signaal zelf al een analoog signaal, hoewel het er nogal digitaal uitziet. De amplitude en de frequentie van dit signaal zijn constant, maar de pulsbreedte varieert van 0 tot 100%. Op deze wijze kan dus elke controller-uitgang in combinatie met een timer als D/A-uitgang worden gebruik

http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00538c.pdf