Home › Artikelen als PDF › 2007 › juli/augustus › Een robot die niet kan verdwalen

Een robot die niet kan verdwalen

Gepubliceerd in Elektor nummer 525, juli/augustus 2007

Een robot die niet kan verdwalen

De constructie van een robot die in staat is nauwkeurig een bepaalde richting te volgen zonder mechanische ondersteuning, zoals bijvoorbeeld een op de grond getekende lijn, is een zeer moeilijk uit te voeren opdracht. Dankzij de ontwikkeling van nieuwe sensoren is het tegenwoordig mogelijk een robot te construeren die dat wel kan. Met de hier voorgestelde schakeling weet de robot altijd precies waar zich het noorden bevindt. Aan de hand daarvan kan hij dus elke richting volgen, precies zoals u zou doen als u met een kompas de weg moet zien te vinden. Voor dit doel wordt gebruik gemaakt van een kompasmodule van Devantech, het type CMP03 (of CMPS03, afhankelijk van de versie en de documentatie).

De module die geleverd wordt in de vorm van een...

Hyperlinks

Klik hieronder om dit artikel en/of print layout te downloaden als PDF.

 

Downloads 

Artikel als PDF
10 Elektor-Credits

Let op: bij oudere projecten kunnen we niet garanderen dat alle onderdelen leverbaar zijn.

Abonnee worden

Aanmelden GRATIS nieuwsbrief E-Weekly

Vul uw e-mailadres in:
Payoff
Payoff

Volg ons ook op:

      

Direct doen

The School of Electronics

 

Elektor eVents, vakboeken, cursussen en meer. Kortom, innovatief studie- en onderwijsmateriaal met educatieve content!

Nu in prijs verlaagd

Elektor OSPV1

Tijdelijk € 210,- korting!

Dit zelfbalancerende indoor voertuig is ideaal voor bijvoorbeeld fabriekshal, magazijn of school.