Intelligente servo-interface
-
Gepubliceerd in Elektor nummer 513, juli 2006
Modelbouw-servo’s worden tegenwoordig veel toegepast in de robotica, vaak zitten er in één robot een flink aantal. Een zespoter gebruikt er in het algemeen minimaal drie en een eenvoudige arm kan er wel zes of zeven nodig hebben. Hoewel de besturing van dergelijke servo’s in theorie makkelijk gedaan kan worden met een microcontroller, vormt het simultaan laten bewegen van meerdere servo's al snel een te zware belasting voor de processor die uiteindelijk meer processortijd gebruikt om de servo’s aan te sturen dan de nodige berekeningen uit te voeren om de robot soepel te laten lopen.
|
Klik hieronder om dit artikel en/of print layout te downloaden als PDF. Let op: bij oudere projecten kunnen we niet garanderen dat alle onderdelen leverbaar zijn. |
Boeken
Wachtwoord vergeten?
