Servo's aansturen via RS232

Servo’s hebben altijd een grote aantrekkingskracht op beginnende elektronici. Waarschijnlijk is dat omdat je met servo’s iets kunt ‘laten bewegen’. Het enthousiasme wordt echter al snel gedempt wanneer blijkt dat het ontwerpen en bouwen van een servobesturing geen eenvoudige zaak is. Natuurlijk kunnen we een servo besturen met een goeie ouwe 555 en een handjevol passieve componenten, maar dat is niet wat de nieuwe generatie wil, want ‘dat kan niet door een computer worden aangestuurd’.
Hier biedt de edeFT639 soelaas. Deze 8-pens chip bestuurt maar liefst vijf servo’s tegelijk en wordt zelf aangestuurd via een seriële lijn op 2400 baud. Zoals uit het schema blijkt, zijn als externe componenten alleen een ontkoppelcondensator, twee weerstanden en een diode nodig. De weerstanden en de diode beschermen de chip tegen de negatieve spanningen die op een normale RS232-lijn gebruikt worden. Als de chip wordt aangestuurd met een serieel signaal op TTL-niveau, zoals van een PIC of van een Basic-Stamp-systeem, dan kan deze niveau-aanpassing worden weggelaten en wordt de ingangslijn rechtstreeks aangesloten op pen 4.

Weerstanden:

R1 = 22 k

R2 = 10 k

Condensatoren:

C1, C4 = 100 µ/25 V radiaal

C2, C3 = 100 n

Halfgeleiders:

D1 = 1N4001

D2 = 1N4148

IC1 = 7805

IC2 = edeFT639 (Elab Inc.; www.elabinc.com)

Diversen:

5 stuks 3-polige SIL-pinheaders

Evaluatie-software van de site van Elab Inc.