Eenvoudige stappenmotorsturing

In de modelbouw en bij afstandsbediening kunnen we tegenwoordig niet meer zonder stappenmotoren. En ook scanners en printers zonder stappenmotor zijn ondenkbaar. Het is nuttig om verschillende mogelijkheden te kennen om deze motoren aan te sturen. Hier is nu eens een nieuwe methode om een vierfasen-stappenmotor te besturen. We zullen de werking ervan in het kort beschrijven:
De poorten IC2a en IC2b vormen samen met C1 en P1 een klokgenerator die de pulsvormers opgebouwd uit IC2c en IC1a respectievelijk IC2d en IC1b aanstuurt. De eindversterker bestaat uit de dioden D1…D4 en de vier transistoren. De stappenmotor wordt aangesloten op de collectors van de transistoren.
Als de ENABLE-ingang '0' is, wordt de klokgenerator geactiveerd via een ingang van IC2a. Het kloksignaal triggert beide D-flipflops IC1a en IC1b. De flipflops zijn in een ring geschakeld, zodat de toestand op ingang D rondgeschoven wordt.