Synchrone servobesturing
Gelijkloop met ServoMagic
Gepubliceerd in Elektor nummer 496, februari 2005
Modelbouw-servo's worden om hun unieke kwaliteiten veelvuldig ingezet bij robotica-achtige projecten. Een groot nadeel voor zulke toepassingen is echter dat de servo's vaak te snel van positie veranderen. Elk type servo heeft daarnaast ook nog eens een andere snelheid, waardoor bewegingen er schokkerig uit zien. In zo'n situatie zou het mooi zijn als alle aangesloten servo's gelijktijdig in een door de gebruiker gewenst tempo naar de volgende opgegeven positie gaan. Deze synchrone servobesturing (ServoMagic genaamd) is daarvoor de oplossing.
ServoMagic is bedoeld voor modelbouw en andere robotica-achtige toepassingen, waarbij het veelal ongewenst is dat een servo abrupt van stand verandert.
Voorbeelden zijn een robotarm, een wandelende robot, diverse componenten van een brandweer- of oorlogsschip, enzovoorts.
Weerstanden:
R1 = 100
R2 = 330
R3 = 10 k
R4, R10…R19 = 1 k
R5 = 100 k
R6, R7 = 4k7
R8, R21 = 47 k
R9 = 470
R20 = 1 /1 W
Condensatoren:
C1 = 4µ7/10 V radiaal
C2, C3 = 27 p
C4 = 220 n
C5 = 10 µ/16 V radiaal
C6, C7, C9 = 100 µ/25 V radiaal
C8, C10, C11 = 100 n
Halfgeleiders:
D1 = 1N4148
D2 = LED 3 mm groen
D3 = 1N5401
IC1 = IR-ontvanger (zie tekst)
IC2 = AT90S2313-10PC (geprogrammeerd voor RS232, EPS 020031-41)
IC3 = 78S05
IC4 = 78L05
T1,T2 = BC547B
Diversen:
JP1 = jumper
K1 = 9-polige haakse sub-D-connector voor printmontage, female
K2 = 2x5-polige header
K3 = aansluiting voor IR-ontvanger
K4…K13 = 3-polige header
S1,S2 = druktoets 1 x maak
X1 = kristal 4 MHz
Koelplaatje voor IC3, bijv. FK237, ICK35
2 draadbruggen
RS232-kabel, alle pennen 1:1 doorverbonden
|
Klik hieronder om dit artikel en/of print layout te downloaden als PDF. Let op: bij oudere projecten kunnen we niet garanderen dat alle onderdelen leverbaar zijn. |
Achtergrondartikelen
Wachtwoord vergeten?
)
