De eerste stappen

Over stappenmotoren is in Elektuur al heel wat geschreven, de laatste keer nog in december 2003 en januari 2004. Het verschil met vorige publicaties is dat we het in dit artikel heel praktisch houden, we gaan niet op de theorie in. Wilt u meer van de achtergrond weten, kijk dan in voorgaande artikelen (zie de literatuurlijst aan het einde van dit artikel).
Om een onbekende motor aan het draaien te krijgen, hoeft u eigenlijk maar twee dingen te doen: uitzoeken welke eigenschappen uw stappenmotor heeft en dan de bijhorende elektronica kiezen. Met behulp van dit artikel zult u merken dat dit niet erg moeilijk is. We beginnen met een driestappenplan om de belangrijkste eigenschappen van een motor te bepalen. In stap 1 gaat het erom te bepalen of u een bipolaire of unipolaire motor heeft.
1. Type motor
Een bipolaire motor (figuur 1) heeft wikkelingen waardoor de stroom afwisselend de ene kant en de andere kant op loopt. Dit wekt een magnetisch veld op dat eveneens van richting wisselt, waardoor de motor gaat bewegen. De wikkeling van dit type motor heeft twee aansluitingen. De stuurelektronica moet de spanning voor de wikkeling dus steeds ompolen. Daarvoor is een brugschakeling met 4 transistors nodig.

voor 5...9 V, waarden voor 9...15 V tussen haakjes

Weerstanden:

R1...R4,R8...R11 = 2k2 (4k7)

R5,R12 = 560  (1k5)

R6,R7,R13,R14 = 1 k

R15,R16 = 1 k (2k2)

R17,R18 = 1 M

Condensatoren:

C1...C4 = 10 n

C5,C6 = 100 n

Halfgeleiders:

D1,D3 = LED rood, high eff.

D2,D4 = LED groen, high eff.

T1,T3,T6,T8 = TIP127 of IRF9520 óf diode MBR745*

T2,T4,T5,T7 = TIP122 of IRF520

T9,T10 = BS170

IC1 = 4049

IC2 = 4093B

Diversen:

14-pens IC-voet

16-pens IC-voet

* wanneer geen transistoren of FET’s worden geplaatst, moeten er diodes worden gemonteerd! Dit is het geval bij het gebruik van een unipolaire motor.