Werken met stappenmotoren, deel 2

In het eerste deel zijn de principes van stappenmotoren en de aandrijfmethoden ervan behandeld. In dit tweede deel wordt een volledig ontwerp van een 4-kanaals unipolaire stappenmotor-driver gepresenteerd, inclusief de complete elektronica voor sturing vanuit een standaard PC.
Natuurlijk komen alle details over de bouw, het testen en het gebruik van deze vrij goedkope stappenmotor-driver aan de orde, maar wat minstens zo belangrijk is, is dat de driver kan worden aangepast aan de wensen van de gebruiker. Het project omvat een RS232-interface voor de communicatie met de PC, een speciale besturingstaal voor het uitvoeren van commando's die naar de controller worden gestuurd en de elektronica voor het aansturen van de motoren. Op de software voor de communicatie met de PC zal vrij uitvoerig worden ingegaan, zodat de gebruiker deze zonodig kan aanpassen aan zijn specifieke wensen. De software die is geschreven in Borland Delphi, is compatibel met alle 32-bits Windows-programma's van Microsoft.

De symbolen voor FET’s T1...T16 zijn helaas verkeerd om op de printopdruk terechtgekomen. De FET’s dienen dus andersom gemonteerd te worden, namelijk met de achterkant richting IC1. Op de foto in het artikel (figuur 5) is duidelijk te zien hoe het moet.