Rustgevende servopendel

Servo's voor afstandsbesturing worden eigenlijk maar een paar keer per jaar echt actief gebruikt. Als het modelvliegtuig in de hangar staat of het modelschip op de werf ligt, dan staan alle servo's stil. Maar ook dan kunnen servo's nuttig worden gebruikt.
Een servo zou bijvoorbeeld een grote pendel in beweging kunnen brengen, die de toeschouwer volledig doet ontspannen of misschien zelfs in slaap brengt. Belangrijk daarbij is dat de heen-en-weer gaande beweging, net als die van een echte, lange pendel, zuiver sinusvormig is.
De schakeling van de servopendel in figuur 1 bestaat uit twee delen. De pulsgenerator met het timer-IC 555 wekt pulsen op met een tijdsduur van 1 ms tot 2 ms en een pauzetijd tussen de pulsen van ongeveer 20 ms. Dat zijn precies de pulsen waarmee een servo wordt gestuurd. Bovendien is er een sinusgenerator voor een heel lage frequentie van ongeveer 0,25 Hz, dus met een volledige trilling per vier seconden. In de sinusgenerator wordt een faseverschuivingsnetwerk gebruikt dat heel weinig vervorming geeft. Als men liever een wat langere periodetijd heeft, kan dat door de elco's C1...C3 groter te kiezen.

Weerstanden:

R1 = 15 k

R2...R4 = 100 k

R5,R8 = 1 k

R6 = 10 k

R7 = 220 k

P1 = 10 k instelpot

Condensatoren:

C1...C3 = 22 µF/10 V

C4,C6 = 220 µF/10 V

C5 = 100 nF

Halfgeleiders:

D1 = 1N4148

T1,T2 = BC549C

IC1 = 555C of 7555 (CMOS)

Diversen:

K1 = 3-polige male printheader

2 printpennen