Lego Robotics Invention System, deel 4
deel 4: pratende robots
Gepubliceerd in Elektor nummer 444, oktober 2000

Het Robotics Invention System is bij uitstek geschikt om geavanceerde robots te bouwen. Met de RCX-module kunnen verschillende sensoren worden uitgelezen en kunnen via de drie pulsbreedte-gemoduleerde uitgangen drie motoren of andere actuatoren worden aangestuurd. Soms is het nodig om meer kracht in een model op te nemen dan één RCX-blok in huis heeft. Onder het motto `eendracht maakt macht' blijken de RCX-modulen ook samen aan de slag te kunnen gaan.Na een tijdje met het Robotics Invention System geëxperimenteerd te hebben, zult u merken dat het Lego-systeem krachtig en veelzijdig is. Toch heeft het zijn beperkingen. Heel complexe robots blijken soms meer actieve elementen nodig te hebben dan door een RCX-blok aangestuurd en/of uitgelezen kunnen worden. Maar het systeem is flexibel genoeg om met vereende krachten meer mogelijkheden te ontsluiten. De door Lego ontwikkelde demonstratierobot in de kopfoto van dit artikel is hiervan een duidelijk voorbeeld. Binnen een model werken maar liefst drie RCX-blokken samen om tot de gewenste functionaliteit te komen.
|
Klik hieronder om dit artikel en/of print layout te downloaden als PDF.
Let op: bij oudere projecten kunnen we niet garanderen dat alle onderdelen leverbaar zijn.
|