Stappenmotor-microstep-driver

Met het IC IMT 901 van de Duitse firma Nanotec kan zeer eenvoudig een stappenmotorsturing worden gemaakt. De datasheet met alle gegevens is te vinden op de site van Nanotec: http://nanotec.de.Het schema kan heel eenvoudig blijven. In de hier getoonde applicatie wordt het IC met de hand aangestuurd, maar sturing vanuit een microcontroller of PC kan natuurlijk ook. Met de signalen M1 en M2 wordt gekozen in hoeveel stappen de stroom varieert bij iedere klokpuls (zie tabel 1). Houd er rekening mee dat bij meer stroomstappen ook meer klokpulsen nodig zijn om de motor een stap te laten maken, m.a.w. de motor loopt dan langzamer bij gelijke klokfrequentie.