Home › Artikelen als PDF › 2000 › februari › BASIC Stamp programmeercursus, deel 6

BASIC Stamp programmeercursus, deel 6

Introductie van het FSM-concept

Gepubliceerd in Elektor nummer 436, februari 2000

Onze robot is een eenvoudige robot, met een aluminium chassis waarin voor de aandrijving twee Futaba servo's zijn gemonteerd. De servo's zijn zodanig aangepast dat ze met verschillende snelheden rond kunnen draaien.De print op de robot heeft een gedeelte waarop experimentele schakelingen kunnen worden gebouwd. Om nu te laten zien welke fascinerende mogelijkheden er zijn om onze robot zich als een echte robot te laten gedragen, moeten we meer weten over programmeren. Dit deel en de volgende delen gaan daarover. We laten zien hoe we de robot schijnbaar toevallig - of juist niet toevallig - kunnen laten bewegen, hoe we hem naar licht kunnen laten rijden of juist licht kunnen laten mijden en hoe we kunnen zorgen dat hij nergens tegen aan botst. We zullen zelfs laten zien dat het mogelijk is al deze zaken schijnbaar gelijktijdig te laten gebeuren. En als hoogtepunt zal het mogelijk blijken om de robot dingen te laten doen die er niet eens in geprogrammeerd zijn.

Klik hieronder om dit artikel en/of print layout te downloaden als PDF.

 

Downloads 

Artikel als PDF (n002056.pdf)
10 Elektor-Credits
Print-layout als PDF (990050-PCB.pdf)
10 Elektor-Credits
 

Koop bij Elektor 

Onbestukte printplaat 990050-1
990050-1

Let op: bij oudere projecten kunnen we niet garanderen dat alle onderdelen leverbaar zijn.

Abonnee worden

Aanmelden GRATIS nieuwsbrief E-Weekly

Vul uw e-mailadres in:
Payoff

Volg ons ook op:

      

Direct doen

The School of Electronics

 

Elektor eVents, vakboeken, cursussen en meer. Kortom, innovatief studie- en onderwijsmateriaal met educatieve content!

Nu in prijs verlaagd

Elektor OSPV1

Tijdelijk € 210,- korting!

Dit zelfbalancerende indoor voertuig is ideaal voor bijvoorbeeld fabriekshal, magazijn of school.